Ulrich von Winterstetten, Minnesänger aus Schmalegg, war ein Geistlicher und Dichter und hat nachweislich zwischen 1241 und 1280, gelebt. Er verfasste vorwiegend Literatur, die in Tanz- und Minneliedern vertreten ist.
Da keine originale Melodien aus seiner Feder mehr vorhanden sind, hat Prof. Dr. Stefan Morent, ein gebürtiger Ravensburger und hochkarätiger Musikwissenschaftler und Musiker hat zum Ravensburger Rutenfestumzug eine Vertonung im Stile des Ulrich von Winterstetten nachempfunden.
Seit 1998 erklingt nun jeden Rutenmontag die Stimme des Minnesängers, begleitet von seinem musizierendem Gefolge aller Altersgruppen auf dem Rutenfestwagen der Musikschule Gisela Wassermann.